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自动驾驶分级查询

SAE J3016自动驾驶分级完整指南,包含详细定义、责任划分和实际应用场景

🚗

L1级别 - 驾驶辅助

定义

驾驶辅助系统可以控制转向或加速/减速,但不能同时控制两者。

责任划分

驾驶员必须始终保持完全参与并监控驾驶环境。

主要功能

自适应巡航控制 (ACC)车道保持辅助 (LKA)自动紧急制动 (AEB)泊车辅助

应用场景

  • 高速公路ACC驾驶
  • 城市车道保持驾驶
  • 狭窄空间泊车辅助

实际示例

  • 特斯拉Autopilot (基础功能)
  • 奔驰驾驶辅助包
  • 宝马驾驶辅助专业版
🚙

L2级别 - 部分自动化

定义

高级驾驶辅助系统可以同时控制转向和加速/减速。

责任划分

驾驶员必须始终保持完全参与并监控驾驶环境。

主要功能

转向和加速联合控制交通拥堵辅助高速公路辅助自动变道

应用场景

  • 高速公路免手驾驶
  • 交通拥堵辅助
  • 高速公路自动变道

实际示例

  • 特斯拉Autopilot (增强版)
  • 通用Super Cruise
  • 福特BlueCruise
  • 宝马高速公路助手
🚘

L3级别 - 条件自动化

定义

自动驾驶系统可以在特定条件下执行所有驾驶任务,但需要驾驶员在请求时接管。

责任划分

驾驶员必须在系统请求时准备接管控制,但可以从事非驾驶活动。

主要功能

特定条件下完全自动化驾驶员监控系统接管请求能力需要时回退到驾驶员

应用场景

  • 交通拥堵中的高速公路驾驶
  • 限制通行的高速公路
  • 特定地理区域

实际示例

  • 本田Legend (日本)
  • 奔驰Drive Pilot (德国)
  • 宝马Personal Pilot (计划中)
🚕

L4级别 - 高度自动化

定义

自动驾驶系统可以在特定条件下执行所有驾驶任务,无需驾驶员干预。

责任划分

在运行设计域(ODD)内无需驾驶员干预。

主要功能

定义区域内完全自动化无需驾驶员干预地理围栏操作天气和条件限制

应用场景

  • 机器人出租车服务
  • 受控环境中的穿梭服务
  • 最后一公里配送车辆
  • 采矿和建筑车辆

实际示例

  • Waymo One (凤凰城地区)
  • Cruise AV (旧金山)
  • Mobileye Robotaxi (计划中)
  • 百度Apollo Go (中国)
🚁

L5级别 - 完全自动化

定义

完全自动驾驶系统可以在所有条件下执行所有驾驶任务,无需任何人工干预。

责任划分

无需人类驾驶员。系统处理所有驾驶场景。

主要功能

所有条件下完全自动化无需方向盘或踏板通用操作能力完全环境适应

应用场景

  • 通用机器人出租车服务
  • 个人自动驾驶车辆
  • 商业运输
  • 应急响应车辆

实际示例

  • 仅概念车辆
  • 未来技术
  • 研发项目

级别对比

级别自动化程度驾驶员责任运行环境示例
🚗L1级别 - 驾驶辅助
驾驶辅助需要完全驾驶员控制所有环境ACC、车道保持
🚙L2级别 - 部分自动化
部分自动化监控并准备接管控制高速公路和限制通行道路特斯拉Autopilot、通用Super Cruise
🚘L3级别 - 条件自动化
条件自动化请求时接管控制特定条件和区域本田Legend、奔驰Drive Pilot
🚕L4级别 - 高度自动化
高度自动化ODD内无需驾驶员地理围栏区域Waymo、Cruise机器人出租车
🚁L5级别 - 完全自动化
完全自动化无需人类驾驶员所有环境和条件未来技术

SAE J3016标准

美国汽车工程师学会(SAE) J3016标准定义了从0级(无自动化)到5级(完全自动化)的六个驾驶自动化级别。这个分类系统被汽车行业和监管机构广泛采用。
由SAE国际开发
被汽车行业广泛采用
被全球监管机构使用
提供清晰的分类框架
定期更新以反映技术进步

重要说明

  • 级别部署不一定按顺序进行
  • 更高级别可能比低级别有更多限制
  • 监管批准因地区和级别而异
  • 技术能力可能超过监管框架
  • 安全性和测试要求随自动化级别增加
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