SAE J3016自动驾驶分级完整指南,包含详细定义、责任划分和实际应用场景
级别 | 自动化程度 | 驾驶员责任 | 运行环境 | 示例 |
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🚗L1级别 - 驾驶辅助 | 驾驶辅助 | 需要完全驾驶员控制 | 所有环境 | ACC、车道保持 |
🚙L2级别 - 部分自动化 | 部分自动化 | 监控并准备接管控制 | 高速公路和限制通行道路 | 特斯拉Autopilot、通用Super Cruise |
🚘L3级别 - 条件自动化 | 条件自动化 | 请求时接管控制 | 特定条件和区域 | 本田Legend、奔驰Drive Pilot |
🚕L4级别 - 高度自动化 | 高度自动化 | ODD内无需驾驶员 | 地理围栏区域 | Waymo、Cruise机器人出租车 |
🚁L5级别 - 完全自动化 | 完全自动化 | 无需人类驾驶员 | 所有环境和条件 | 未来技术 |